就这样，马林因为华夏灵魂的缘故，献给大明朝帮华夏强军的枪炮，就因为某个高官的个人偏见，被放到库房里吃灰了。至于什么藩国资格和朝贡贸易，更是没影了。
也算马林倒霉，毕竟，他想要的朝贡贸易，正好是特么的礼部主管的。俗话说，县官不如现管。马林正好撞到相关部门的枪口上了，也只能自认倒霉……
若是这批枪炮直接送到熊孩子朱厚照手里，事情也许会有转机。毕竟，熊孩子朱厚照，是个好战分子，最是喜欢武器了。
可惜的是，这批枪炮送到京师后，直接进了礼部库房，都没机会拿出来。所以，熊孩子朱厚照自然就不知道了。
若是马林知道这批先进的枪炮被当破铜烂铁扔进礼部库房吃灰了，肯定会气得吐出一口老血，然后会提刀不远万里来找毛澄PK……
……
当然，马林是不清楚大明朝这边发生的事情的。毕竟，现在没有互联网和电报及时把消息传回欧洲。别说他现在不知道，就算哥伦布的船队返航了，他也不会知道。因为，哥伦布的船队也不知道他们离开广州后大明的消息啊……此刻，哥伦布的船队，正在南海上一路向南呢……有了满船的货物，哥伦布和孔泰等人回去，也算有交待了，而且还算是立功……
……
就在马林给费丽斯的第二胎孩子想出了马云这个吊炸天的中文名后不久，埃姆登造船厂那边忽然传来了一个好消息——舵轮研发成功了……
听到这个好消息，马林立即骑马，奔向埃姆登，来到了埃姆登北边的军用造船厂，现场参观新研发成功的舵轮……
舵轮的最上面部分，也就是手扳动的部分，和后世的舵轮差不多。毕竟，马林是画了图样给那些工匠的。
而下面部分，则是由一系列的青铜齿轮和铜棒做成的传动杆制成的。当需要转向的时候，水手转动舵轮，带动下面的多个齿轮，驱动铜棒，使其利用杠杆原理，拨动水下的平衡舵……然后，在平衡舵的作用下，船只完成了转向……
不过，这套舵轮系统，并未达到马林要求的“一人轻松完成转舵”的要求。经过测试，这个舵轮系统，需要一个力气很大的水手才能完成转动。或者，需要2个壮年水手，才能在高速行驶时完成舵轮的扳动……
但是，不管怎么说，这个新的舵轮系统，已经比老旧的直舵杆要好太多了。而且，老的直舵杆最多能使船舵转向5度。而新式的舵轮系统，可使船舵转向30度……这大大地提高了船只转向的速度，加强了船只的灵活性……
因此，马林不吝赏赐，给每个参加研究的工匠，都奖励了1000金币，以犒劳他们的贡献。
不过，马林同时也表示——舵轮系统其实还可以进行改进，最终使得舵轮可以一个人完成转向的操作。如果，这些工匠能够做到将舵轮改进成一人完成操作，那么，马林许诺——还会给每个人奖励1000金币的巨额奖金……
……
除了舵轮系统被研发出来，上缘斜桁帆的操作，老水手们也表示很熟练了。毕竟，这段时间，经常有老水手驾驶着挂了上缘斜桁帆的船只出海，以摸索上缘斜桁帆的操控之法。如今，那批老水手也摸索的差不多了。为此，他们也得到了马林的奖励……虽然没有那些工匠们的多，但也足以让那些老水手们惊喜万分了……
毕竟，在欧洲，水手的地位是远不能和工匠相提并论的。严格来说，工匠们，尤其是厉害的工匠，人们称之为大师，非常尊重。而水手们……除了那些船长和大副，谁特么理会你一个卑微的水手啊？哥伦布发现美洲大家都知道，也许有些人还知道哥伦布的副官或大副。但是，谁特么知道每一个跟着哥伦布发现美洲的水手的名字？
因此，水手是卑微的，而工匠大师是高贵的。给工匠大师奖励，马林需要每人发给1000金币（其实这也算重奖了），给那些老水手，每人几十个金币，就能轻松打发了，还会让那些水手感激涕零……
眼看着两方便的研发和测试都基本完成了，于是，马林决定让工匠们把舵轮和上缘斜桁帆两种先进科技，都糅合到一艘船上去……