大唐又要动乱的时候，郭子仪再次站了出来！
他看到长安被吐蕃攻破，当下率三十骑兵从御宿川沿着山向东走。
郭子仪对王延昌说：“将士大多逃去了商州，现在赶快去召集，并调发武关的关防兵，数日间，向北出蓝田奔赴长安，吐蕃必定逃去！”
王延昌赞同郭子仪的建议。
郭子仪当下前往蓝田，遇到了元帅都虞候臧希让、凤翔节度使高升，得到士兵将近千人。
郭子仪与王延昌商量说：“逃散的士兵到商州，官吏必定逃走躲藏起来！”
王延昌当下直接入商州安抚。
这时，商州将领正放纵士兵掠夺时，他们听闻郭子仪到了，当下表示愿意听郭子仪号令。
郭子仪担心吐蕃攻击唐代宗，当下先留下守卫七盘关，三日后，等唐代宗去远了，这才出发去商州。
他到了商州后收集士兵，合并武关防兵共四千人，官军势力稍微振作起来。
此时，宝应军使张知节在洛南迎接郭子仪。郭子仪屯驻商州，展开阅兵，一下子威震关中。
郭子仪流着泪告诉诸位将士要雪国耻，光复长安！
众将士都感动并受郭子仪节度。
郭子仪任命太子宾客第五琦为粮料使，供给粮食。
这时，唐代宗也给郭子仪下诏了，诏书中担心吐蕃东出潼关，召郭子仪赶赴行在。
郭子仪上表说：“臣不光复长安就没有脸面见陛下您，我若出兵蓝天，敌人必不敢向东去！”
唐代宗见了郭子仪的上表，知道自己根本控制不了郭子仪，当下允许了。
另外，鄜坊节度判官段秀实和白孝德一同率军共讨叛军，白孝德当日就带兵出发，向南急速赶赴长安，与蒲、陕、商、华汇合进击。
光禄卿殷仲卿看到长安乱了，当下在蓝田募兵。
郭子仪到了商州，知道殷仲卿在蓝田募兵，当下派人前去查探情况。
羽林将军长孙全绪请缨，率两百骑兵前往。
郭子仪又令太子宾客第五琦代理京兆尹之职务，一同收复长安，同时令宝应军使张知节率兵跟上。
长孙全绪等人到了韩公堆，白天击鼓，晚上则放火，使吐蕃起疑。
殷仲卿探知官军势力更加强大，于是与长孙全绪相互配合，把情形报告给郭子仪。
殷仲卿率两百骑兵游荡，直接渡过浐水。
吐蕃惊惧，忙问百姓怎么回事，百姓欺骗他们说：“郭子仪从商州领兵收复长安，大军不知有多少！”
吐蕃认为官军众多，于是率军退走，余众还在城中。
军将王抚及御史大夫王仲升率兵从苑中进来，击鼓大喊，殷仲卿又率军入城，吐蕃吓得全都逃跑了，于是官军收复长安。
郭子仪乘势击鼓入长安，人心就此安定。
吐蕃总共占领京师十五日就退走，唐代宗也顺利还归长安。
唐代宗任命郭子仪为长安留守。
唐代宗狼狈东逃，百官都归罪于程元振，并多次弹劾。
程元振非常害怕，劝说唐代宗定都洛阳。
唐代宗应允。
郭子仪闻知后，上表劝谏，并提出应对之策。
唐代宗阅完奏表后对侍臣说：“郭子仪真是国家忠臣，我决定返回长安。”
他回到长安，慰劳郭子仪道：“我任用你太晚，才到这个地步。”并赐郭子仪铁券，将他的画像挂在凌烟阁上。
至于程元振，自此失去了唐代宗的信任。
郭子仪赶走了吐蕃后，没想到仆固怀恩又作乱了起来。
广德二年，公元764年春正月，仆固怀恩反叛，放纵士兵劫掠并、汾属县。