李世民接受他人的意见，其中最多的是魏征。他们的君臣关系，也成了后世君臣的模范。
魏征这个人，我们前面讲瓦岗军的时候也提到了他。
他幼年丧父，家境贫寒，又逢乱世，只有出家当道士了。
改变魏征的，当然不是他去当道士，而是他喜爱读书，并且融会贯通。
他见天下越来越乱，当下留意先秦纵横家的学说。
一个人，读书多了，有了学问了，自然就有人赏识了。
大业末年，武阳郡郡丞元宝藏起兵响应李密，他召请魏征为掌管文书。
魏征的命运就此因知识而改变，成为元宝藏的文书，相当于今天的秘书。
魏征的机会再次来临，也是因为知识。
李密每次见到元宝藏送来的文书，非常赞赏，便打听是谁写的，有人告诉他是魏征写的。
李密立即派人把魏征召了去。
这个世界上，能改变命运的东西并不多，性格能改变命运，算一样；读书能改变命运，也算一样。性格的改变非常的难，读书却很容易，只要坚持去读书，一直读到融会贯通，那么，命运就会改变了。
魏征就是如此。
他接近李密之后，赶紧抓住机会，向李密进献十条计策。
李密觉得非常新奇，只是没有采用。
魏征见了，知道属于自己的机会还没到来。
王世充在洛口进攻李密时，魏征看到机会出来了，当下对李密的长史郑廷页说：“魏公李密虽然屡次获胜，但精兵骁将死伤的也很多了；军费又紧张，对有功的不能论功行赏，志气不高，有这两条就难得与敌人硬拼。不如挖深沟筑高垒，与敌人拖延时间，过不了十天半月，敌人粮尽草绝，不用攻打，他们就会撤兵，那时我们再出兵追击敌人，这就是取胜的方法。况且东都的粮食断绝了，王世充已经无计可施，一心想决一死战，我们实在难与陷入绝境的敌寇争锋，请慎重考虑不要与他们决战。”
可惜的是，郑廷页并未引起重视，很不以为然地说：“这些话不过是老生常谈罢了！”
魏征听了说：“这是出奇制胜的良策，怎么说是老生常谈？”说完，拂衣而去。
他知道，自己在李密那里没有机会了。
李密失败后，魏征跟随李密归降唐王，到了京师，很长时间都默默无闻，他自己请求去安抚山东，于是授命为秘书丞，驱驾驿车赶到黎阳。
这时的魏征，虽然有官做，但只是小官。
不久，窦建德率军南下，攻陷黎阳，俘获了魏征，任命他为起居舍人。
后来窦建德被李世民擒获，魏征与裴矩西行入潼关，再次成为唐朝的臣子。
好几年没运气的魏征，突然又有了运气了，那就是太子李建成听说了魏征的名气，把他召为洗马，并且非常尊敬他。
魏征对太子的重用，非常的感激，当下尽心忠于太子。
他看见李世民屡建功勋，威望越来越高，当下常常劝李建成早定对策。