薛世雄的兵营见外面大雾茫茫，也不知道对方来了多少人，登时大乱，兵卒们都翻越栅栏逃走！
薛世雄无法制止，知道大势已去，当下只有和左右几十名骑兵逃回涿郡。
他逃回去之后，觉得自己一世英名，就这样毁了，不由惭愧忧愤，发病而死 ，时年六十三岁。
窦建德经此战之后，威名更盛。
隋炀帝除了要对付李密和窦建德外，还要对付章丘的杜伏威。
杜伏威和李密比，没有李密的才智和远见，和窦建德比，没有窦建德的威望和勇猛。但是，他有着比他们还坚韧的性格，是属于打不倒的不倒翁。
杜伏威是齐郡章丘县人，年轻时潦倒失意，也不经营谋生之业，家庭贫穷，不能养活自己。
人穷志短，为了谋生，许多人屈身于人。
然而，杜伏威没有，他做着比屈身于人更丢脸的事：当小偷！
他每当夜幕来临，展开飞檐走壁的轻功，到处穿壁翻墙地去偷东西。
不过，当时大伙都穷，偷不到什么东西。
杜伏威与辅公祏是生死之交，他如今混得这么惨，作为好友，辅公祏当然不能见死不救，他当时是在他姑姑家牧羊为业，辅公祏便多次偷羊给杜伏成。
辅公祏的姑姑发现后，登时大怒，告发了他们偷盗的事倩。
郡县紧急追捕他们，杜伏威与辅公祏便一起逃命，聚集了一帮人，由小偷晋级为强盗。
此时的杜伏威，年仅十六岁。
大业九年，公元613年，杜伏威逃窜到长白山地区，组织山贼，与辅国祏率众起义。
杜伏威意识到自己的小部队实力太弱，如果不尽快壮大就根本无法生存，当下努力寻找机会去联合和吞并附近的其他起义军。
下邳的苗海潮，也是一股强盗。
杜伏威派辅公祏对他们说:“现在我们共同遭受隋朝暴政之苦，各自为正义而起兵，力量分散势力薄弱，经常担心被抓获，为什么不联合起来使力量变得强大些呢，就不会担心隋军来制约我们了。如果你能够做首领，我定当恭敬地跟随您，如果你估量自己不能胜任，可以前来听从我的指挥，不然的话，我们就打一仗来一决高低。”
苗海潮听了，感到害怕，当下率领他的同伙归附了杜伏威。
海陵的赵破阵，对于杜伏威，根本就没把他放在眼里，因为他听说杜伏威的士兵不多。
不过，他对于吞并掉杜伏威却很感兴趣，当下派遣使者去召唤他，要求和他合并兵力。
杜伏威命今辅公祏整肃军队，屯驻赵营外，以防事态变化，然后亲自带领十个将士，携着牛肉和酒前去拜见。
赵破阵见杜伏威来，非常高兴，拉着杜伏威进入营帐内，把所有的头目召集到一块，举行盛大宴会并尽情痛饮。
他当然料不到杜伏威敢在席上杀了他！
杜伏威见喝得差不多了，突然动手，杀死了赵破阵！
然后，兼并了他的同伙。
自此，杜伏威军队的势力逐渐强盛起来。