西魏成为当时实力最强大的国家，虽然它没能统一北方，但是，后来的北周能统一北方，不能不说是西魏奠定了基础。
大统十七年，公元551年三月，西魏文帝元宝炬驾崩，太子元钦继位，是为西魏废帝。
宇文泰把持着西魏的政权，自然会引起元氏宗室的不甘心，他们想从宇文泰手中夺回大权。
尚书元烈阴谋发动政变，想诛杀宇文泰，可是，很快事泄，被宇文泰所杀。
废帝对元烈之死，深感同情，对宇文泰十分不满，密谋诛之，可惜，阴谋再泄。
于是，宇文泰废杀元钦，立其弟齐王拓跋廓为帝，是为西魏恭帝。
此后，西魏皇帝手中只剩下皇帝的空名，宇文氏完全控制了政权。
西魏恭帝三年，公元556年正月，宇文泰又推出了一套由汉族士人苏绰、卢辩依据《周礼》制定的新官制。
这套新官制抛弃了魏晋以来的官职名号，仿《周礼》设立六官：宇文泰为太师、大丞相；李弼为太傅、大司徒；赵贵为太保、大宗伯；独孤信为大司马，于谨为大司寇；侯莫陈崇为大司空，余官称号也都仿《周礼》。在官制改革前，宇文泰又作九命之典，以叙内外官爵，即将官吏的等级分为十八命，正九命和九命。命数多者官高，如柱国大将军为正九命，骠骑、车骑大将军为九命。命实际上就是品，不过，品以正一品为最高官，命以正九命为最高官。同时，宇文泰在改革官制之际，将地方官吏任免之权收归中央，加强中央集权。
宇文泰改革官制，实际上就是去北魏制度，让汉人官制接替，为他宇文氏以后的接替西魏，铺垫道路。
西魏恭帝三年，公元556年四月，宇文泰北巡，八月，渡北河。九月，还至牵屯山染疾。
宇文泰知自己病重，当下派人急招侄子宇文护前来，然后托付大事。
宇文护赶紧奔到泾州，而宇文泰已经病危，他托孤于侄子宇文护：“我的儿子们都还年幼，如今外敌强悍，内部对手也很多，今后国家之事，都由你决定，你一定要努力完成我的志向。”
同年十月乙亥初四日，宇文泰死于云阳，时年五十岁，葬于成陵，谥号文公。
是月，他的儿子宇文觉嗣位为太师、大冢宰，由宇文护辅政。
再过一年，宇文觉称帝，国号周，是为周孝闵帝，北周建立。宇文泰先后被追尊为文王、文皇帝，庙号太祖。
宇文泰，虽然没有称帝，但是，他的一生，可以说是名将的一生。
他打战并没有高敖曹的英勇，也没有高欢的坚强，但是，他懂得人性，知道权变，让他成为了名将之列。
宇文泰的出身，比起高欢来，那是远远不如。
他出身贫贱，他的父亲宇文肱生计无着，只得带着一家人去参军。
一家子参军，就有可能全家战死。
宇文肱战死，宇文泰的大哥宇文颢也战死、二哥宇文连也阵亡，只有宇文泰和宇文洛生幸免于难。
也正因为他是从死人堆里滚出来的，所以，他的性格异常的沉稳，从来没有把生死放在心上；又因为从底层里出来，所以，他对人性特别的掌握。
英雄不问出处！
宇文泰，用他低微的出生，终究干出了一番大业！
所以，只要有一颗奋斗的心，再加上掌握人性，终究会有出头之日！